История
Впервые упомянут в XIII веке, основан вблизи феодального замка.
В доисторическое время и начало средних веков эсты назвали этот город Тарбапеа (рус. Голова быка ). По древней эстонской легенде, когда-то на свете существовал бык, который был размером с большую часть Эстонии . И когда его поймали, голова попала на Раквере, а туловище в Тарту (Тарбату). В 7 км от города 18 февраля 1268 года произошла битва русских войск с объединёнными силами немецких и датских крестоносцев ( Раковорская битва ).
В 1347 — 1558 годах городом владел Ливонский орден. Городом затем владели Россия , Речь Посполитая и Швеция .
В ходе Северной войны в 1710 году перешёл к России.
В 1919 — 1940 годах и с 1991 года — в составе независимой Эстонии. В 1950—1991 годах был центром Раквереского района .
В конце 1920-х годов на северной окраине города Силами обороны Эстонской республики был построен аэродром . Здесь базировался отдельный дивизион Раквере Военно-воздушных сил Эстонской республики.
В ходе Великой Отечественной войны 1941—1945 годов аэродром использовался авиацией люфтваффе и подразделениями «помощников ПВО». 26 февраля 1944 года по аэродрому был нанесён удар авиацией Ленинградского фронта, в результате которого летное поле приведено в нерабочее состояние. После войны аэродром был восстановлен. В период с июля 1945 года по 1954 год на аэродроме базировались части 277-я штурмовой авиационной Красносельской Краснознамённой орденов Суворова и Кутузова дивизии на самолетах Ил-10. В 1954 году полки перебазировались на аэродром Прибылово (Ленинградская область), а аэродром передан 6-му пограничному Ракверескому ордена Красной Звезды отряду Прибалтийского пограничного округа.
В 1983 году на аэродроме проводились съёмки художественного фильма «Тревожный вылет».
После вывода российских войск из Эстонии с 1993 года аэродром не используется.
Административное деление
Раквере состоит из восьми районов, имеющих свои самоуправления. Главой всех районов является мэр города.
Транспорт
Все части Раквере связывают 5 автобусных линий:Городской транспорт связывает все районы, а также некоторые окрестности Раквере. Линии обслуживает компания «MK Reis-X Osaühing». Для поездок в другие части страны используется автовокзал. Оттуда отправляются уездные, междугородние, и имеют остановку международные (Таллин - Санкт-Петербург, Пярну - Санкт-Петербург) автобусные линии.
Кроме того, в Раквере есть железнодорожный вокзал (в настоящее время закрыт и перепрофилирован под магазин), где останавливаются дизель-поезда (продажа билетов в поезде).