История
Впервые упомянут в XIII веке, основан вблизи феодального замка.
В доисторическое время и начало средних веков эсты назвали этот город Тарбапеа (рус. Голова быка). По древней эстонской легенде, когда-то на свете существовал бык, который был размером с большую часть Эстонии. И когда его поймали, голова попала на Раквере, а туловище в Тарту (Тарбату).
В 7 км от города 18 февраля 1268 года произошла битва русских войск с объединёнными силами немецких и датских крестоносцев (Раковорская битва).

В 13471558 годах городом владел Ливонский орден. Городом затем владели Россия, Речь Посполитая и Швеция.
В ходе Северной войны в 1710 году перешёл к России.
В 19191940 годах и с 1991 года — в составе независимой Эстонии. В 1950—1991 годах был центром Раквереского района.
В конце 1920-х годов на северной окраине города Силами обороны Эстонской республики был построен аэродром. Здесь базировался отдельный дивизион Раквере Военно-воздушных сил Эстонской республики.

В ходе Великой Отечественной войны 1941—1945 годов аэродром использовался авиацией люфтваффе и подразделениями «помощников ПВО». 26 февраля 1944 года по аэродрому был нанесён удар авиацией Ленинградского фронта, в результате которого летное поле приведено в нерабочее состояние.
После войны аэродром был восстановлен. В период с июля 1945 года по 1954 год на аэродроме базировались части 277-я штурмовой авиационной Красносельской Краснознамённой орденов Суворова и Кутузова дивизии на самолетах Ил-10. В 1954 году полки перебазировались на аэродром Прибылово (Ленинградская область), а аэродром передан 6-му пограничному Ракверескому ордена Красной Звезды отряду Прибалтийского пограничного округа.

В 1983 году на аэродроме проводились съёмки художественного фильма «Тревожный вылет».

После вывода российских войск из Эстонии с 1993 года аэродром не используется.

Административное деление

Раквере состоит из восьми районов, имеющих свои самоуправления. Главой всех районов является мэр города.

Транспорт
Все части Раквере связывают 5 автобусных линий: Городской транспорт связывает все районы, а также некоторые окрестности Раквере. Линии обслуживает компания «MK Reis-X Osaühing».
Для поездок в другие части страны используется автовокзал. Оттуда отправляются уездные, междугородние, и имеют остановку международные (Таллин — Санкт-Петербург, Пярну — Санкт-Петербург) автобусные линии.
Кроме того, в Раквере есть железнодорожный вокзал (в настоящее время закрыт и перепрофилирован под магазин), где останавливаются дизель-поезда (продажа билетов в поезде).